Thiết Mã Tầm Kiều Tập 21 Võ sư Âu Dương Huệ Lan (Nguyên Thu) sau nhiều trắc trở cuối cùng cũng được đoàn tụ với người con trai bị thất lạc nhiều năm Cố Nhữ Chương (Trịnh Gia Dĩnh). Trở về nhà, Nhữ Chương mới biết em trai Cố Nhữ Đường (Mã Quốc Minh) đang bị bệnh nặng, cha thì bị ông chủ tiệm thuốc Vinh Đức (Lâm Gia Hoa) hãm hại. Nhữ Chương vốn không ham mê luyện võ, nhưng trong 1 lần đánh nhau với Vinh Vạn Quân (Hướng Tá), tên con trai ngang ngược hống hách của Vinh Đức, Nhữ Chương đã bộc lộ cho mọi người thấy anh vốn là một tài năng võ học. Huệ Lan mong con trai khôi phục danh tiếng võ quán, nên truyền thụ võ công độc môn cho Nhữ Chương, thậm chí còn đăng ký tham gia cuộc thi Quyền vương tỉnh Quảng Đông giùm anh. Không ngờ, đối thủ trong cuộc ... Thiết Mã Tầm Kiều không phải là một câu thành ngữ 4 từ, mà là được ghép bởi Thiết Mã và Tầm Kiều. Mã trong Thiết Mã là chỉ mã bộ. Nghĩa là mã bộ vững chắc như sắt. Tầm Kiều là một chiêu thức trong Vịnh Xuân Quyền. Kiều ở đây nghĩa là đôi tay của đối thủ, Tầm là tìm, tìm đến đôi tay của đối thủ, hoặc là để tấn công, hoặc là để phòng thủ, lấy nhu chế cương.
