Vệ Sĩ Sư Tử: Tiếng Gầm Trở Lại Kion – chú sư tử con thứ hai do vua sư tử Simba và Nala sinh ra. Chú đảm nhiệm vai trò lãnh đạo của Lion Guard. Theo truyền thống Lion Guard phải bao gồm những chú sư tử ác liệt nhất, dũng cảm nhất, nhanh nhất, mạnh nhất và tinh mắt nhất ở vùng đất Pride. Tuy nhiên, Kion đi ngược lại truyền thống khi gọi những người bạn đáng tin cậy nhất vào nhóm, những người mà cậu tin tưởng rằng họ tiêu biểu cho những phẩm chất anh hùng nhất. Họ gồm Bunga – một chú gấu mê mật ong; Fuli – một con báo tự tin; Beshte – một hà mã thân thiện và vui nhộn; và Ono – một chú cò thông thái. Trong suốt bộ phim, nhóm những động vật trẻ này phải học hỏi cách làm thế nào để sử dụng từng khả năng độc đáo của họ để giải quyết các vấn đề và hoàn thành nhiệm vụ, duy trì sự cân bằng trong vùng đất Pride.
