Hầu Gái Đáng Yêu câu chuyện về cô bé Takanashi Misha, học sinh lớp 2, mồ côi mẹ từ bé và mang trong mình nửa dòng máu Nga, hiện đang chung sống cùng người cha Nhật Bản của mình. Kamoi Tsubame, vốn là nhân viên trong lực lượng phòng vệ Nhật Bản, đến gia đình Takanashi với vai trò là người hầu gái. Từ đây, những tình huống dở khóc dở cười xoay quanh uộc sống hàng ngày của cô hầu gái cuồng chủ và cô chủ nhỏ bắt đầu.
