Gate: Jieitai Kanochi Nite, Kaku Tatakaeri Sĩ quan Lực lượng Phòng vệ Nhật Bản ngoài nhiệm vụ (JSDF) và otaku Youji Itami đang trên đường đến tham dự một hội nghị doujin ở Ginza, Tokyo thì một cánh cổng bí ẩn có hình dạng một cánh cổng lớn bất ngờ xuất hiện. Từ cánh cổng này, các sinh vật siêu nhiên và chiến binh mặc áo giáp thời trung cổ xuất hiện, xông vào thành phố, giết và phá hủy mọi thứ trên đường đi của chúng.
